В автоматической двери стоит несколько моторов, а один из самых маленьких отвечает за имитацию "дёрганья ручки". Именно механизм, который "дёргает ручку", и перестал работать. Разборка этого механизма показала, что маленький моторчик внутри не выдает достаточной мощности. Официально продаётся только весь механизм в сборе. Каталожный номер 69200-08010 TOYOTA Sienna Passenger Rear Sliding Door Lock Actuator. Стоимость 50-100 долларов. Но можно купить двигатель отдельно. Стоит примерно 2-5 долларов. Я заказа на EBAY моторчик FC-280PC-22125.

Работа по замене этого моторчика не очень простая, но и непрофессиональный механик справится. Операции по порядку:
1. Окручиваем 2 шурупа крепления облицовки ручки открывания.
2. Откручиваем 1 шуруп сзади и снизу двери. Доступ не удобный, из арки колеса. Смотрите на видео.
3. Сдёргиваем обшивку.
4. Откручиваем почти десяток болтов по периметру большой чёрной панели, на которой крепятся почти все механизмы двери. На видео я открутил 3 лишних болта по центру этой панели.
5. Окручиваем 2 болта крепления окна к механизму подъема окна.
6. Отклоняем панель. Но она еще висит на куче тросиков и проводов.
7. БЕРЕМ ОЧЕНЬ ХОРОШУЮ ОТВЕРТКУ, точно подходящую под шлицы. Винты актуатора закручены с краской! Стронуть с места очень тяжело, и вообще откручиваются очень плохо. По совету из форумов рекомендуется паяльником разогреть винт, чтоб краска (герметик) немного размягчился.
8. Актуатор разбирается легко - открутить 3 шурупа и разъединить половинки. Моторчик просто вынимается.
9. Дальше мне пришлось доработать моторчик, на новом моторчике не было лыски под червячный вал. Лыску на точиле снять до конца не удалось, так что в червячном валу высверлил на 2-3 мм круглое отверстие, чтоб вал вставился до конца.
10. На видео нет мучений с испытаниями. Я брал два провода от тестера и подключал собранный актуатор к аккумулятору. В итоге понял, что моторчик вращается не в ту сторону. пришлось разрезать провода - чтобы перекинуть полярность.
11. Со сборкой в обратном порядке проблем вроде не было, если не считать, что уронил внутрь двери болт крепления стекла - вынуть не удалось :(. Взял болт "в долг" у большой чёрной панели, там их много :)